こんにちは。
立ち上げ時の「初期化に失敗しました」はデバイスが接続された状態になっていないからだと思うので
設定から該当デバイスの「起動時に初期化する」をNoにすれば出なくなるのでは？と思います。
デバイスが見つけられないのですからデフォルト使用デバイスが変わってしまうのは仕方がないかと思います。
察するにデバイス選択のし直しを設定画面から行っているようですが、Player Viewの次の曲への1個右のスピーカーのようなアイコンを押せばデバイスを簡単に選択出来るようになります。
もしくは同じくPlayer Viewの右下にあるデバイス名の所をクリックしても選択出来ます。
ご参考になれば。